あー、体あっためたら少し楽になったな
もう、だめだ
死ぬ
それはさておき、少しまじめな話
ある回転を示す行列TθとTφがあって
TθTφ ≠ TφTθ
という感じで
回転の行列が非可換なのだったら
もしかして
回転がどう行われたかが分かるのかな？
ベクトルVa が Vb になった変換が
どんな変換だったが分かればちょといいんだけどな
でも、あれか、何度か
それこそ回数がn回だった場合があっても
3度ほどTx、Ty、Tzを行えばいいんだから
厳密には
変換の正体そのものは分からないんだなきっと
んー、なんだか
考古学みたいな感じだな
でも、なんでそうなったか？
が分かるといいんだけどなー・・・