とりあえず、具合悪いので
メモだけ
SoftimageでIKの挙動の制御について
ロールを相殺する手順として
まず、一度
ルックアットで方向を見る
で、Maxならば、ここで
アップベクトルを、ベクトルで取ってしまえばいいのだけど
softimageの場合は、位置でしか取れないので
直行位置でアップベクトルを取る
これでは直行位置を超えた時点で
反転してしまう
ここで、ロール角をそのまま相殺してやればヨシ
相対的な構造で組めるので
オブジェクトが無茶なかいてんを起こしても大丈夫
根本的に、この手順を
一からMatrixなりなんなりでやればいいんだろうな
matrixはどうもXSI何とかっていうクラスで実装されているみたい
むしろ、無い方が不自然というべきかな
3×3、4×4両方ともある
matrix周りは今度しっかりまとめておかないとな