スプラインIKの五箇条+1

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なんだか分かったこと

一つ

一つの構造に無理にまとめようとするな

一つ

NURBSを駆使せよ

一つ

ツイストは別のオブジェクトでそうさせよ

一つ

 Limbは使っても無駄だ

一つ

あくまでシンプルに 

＋一つ

作り直すなら1から作り直せ