まず、係数について

考えられる係数を
あらかじめつけておいた方が吉

今日、係数をエクスプレッションに付け加えるので
一苦労した
時間の無駄だよ

それから

係数を挟める余裕を
作っておく必要もあるサ～～(・ω・)
まぁ作ったものは大した計算じゃなかったので
単純な掛け算で済んだが・・・

これが、数学関数を使いだすと
厄介なので（たとえばsoftIKとか）
かならず、係数を挟む余裕を持つか

係数をどこに挟めば
正しく制御されるか
覚えておく必要がある

パーツ単位という考え
これは、車とかバイクにたとえられる

エンジンならエンジン

マフラーならマフラー

ハンドルならハンドル

メーターならメーター

と

腕と胸と鎖骨が
一つの制御系から動作されていると不便
パーツ単位にしておかないと・・・・

まさにパーツ単位ってやつでさぁ(=ﾟωﾟ)ﾉ

これをやらなかったばかりに
積み重なった、動作群の挙句
失敗したって事もあるからね・・・・(´-ω-`)

では、最後にいつもの一言を！

さようなら～～(*´ω｀)ﾉｼ