Bipの指関節について
今更ながら、リンクノードインデックスの並び方は
端づめで並んでいるので
Index1は親指１関節目だが
リンク数が2で指の数2の場合、Index3が人差し指となっている
足の場合は増え方が指と違って
指一本の場合のIndex1はもちろん唯一一つだけの指を取得するが
指日本となった場合は、Index1は小指になるので注意が必要だ
まとめると、指の関節すう1に対して
リンク1のときは、指一本
リンク2のときは、1 = 小指、2 = 親指
リンク3のときは、1 = 小指、2 = 人差指、3 = 親指
リンク4のときは、1 = 小指、2 = 中指、3 = 人差指、4 = 親指
リンク5のときは、1 = 小指、2 = 薬指、3 = 中指、4 = 人差指、5 = 親指
関節のリンク数によっても変わってくる
まぁ、デフォルトで増えた時の見た目で、勝手に自分がこう判断しているのだけど
Indexが端詰なのと増え方に癖があるので注意が必要だよっと
こういう増え方をするので
こっちとしてはちっと厄介だな・・・
ちなみに指の関節数は node.controller.FingerLinks
指の本数は node.controller.Fingers
足の場合は node.controller.Toes と node.controller.toeLinks